技术编号：6307830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本，包括如下步骤（1）将工业机器人动作顺序分为四段；（2）计算下料与上料等待点与机床的距离S；（3）计算下料作业段最短运行时间T_LO以及进入下一台机床进行上料作业的最短运行时间T_UO；（4）计算出最慢加工单元的周期T_all；（5）计算出最慢的加工单元的下料工业机器人的下料启动时刻和最慢的加工单元的上料工业机器人的启动时刻，在不影响整线节拍的前提下将最慢加工单元的上下料工业机器人的等待时间取消，使其在下料机器人携带前一台机床加工完的工件走向下一台机床（...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。