一种四轴运动控制器控制方法技术资料下载

技术编号:6308522

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本发明公开了,步骤包括控制器设计PC-104接口,利用所述接口分别进行总线地址译码、数据和命令锁存、中断及复位;控制器分别控制通用寄存模块和专用寄存器存储经过光电隔离模块处理的光电隔离信号;当控制目标移动时,差动接收模块采集的动作信号经过倍频辩向滤波模块输送至位置捕获寄存器和位置反馈信号计数器;控制器结合步骤二和步骤三收集的信号,经过处理产生控制信号发送至控制输出寄存器,控制输出寄存器的输出分别经过串/并行数据转换、D/A数据转换后,输入至同步控制电路,进...
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