技术编号：6309250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，其包括恒张力释放状态下的柔性光缆动力学建模和面向飞行控制系统的光缆敷设无人直升机动力学模型，其中恒张力释放状态下的柔性光缆动力学建模包括单个光缆段的受力计算方法和整体光缆动力学模型建立方法；面向飞行控制系统的光缆敷设无人直升机动力学模型包括无人直升机平台动力学模型和无人直升机参数辨识试验系统，设定a)整条待布设的光缆由N个光缆段构成；b)各段逐次从释放机构中释放，正在释放的光缆段的速度与刚释放的光缆段的速度一致；c)各光缆段均视作刚性杆，其质量集中于各光...
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