技术编号：6319142
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人工程，特别涉及一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置。背景技术目前，使用机器人进行高柔性的自动化生产已成为现代工业的发展趋势。机器人在工作前需要预先设定其工作轨迹，目前以传统的示教再现为主，这就要求工件安装位置固定，同时当工件较复杂或者自动化程度较高时，机器人也无法正常工作；离线编程技术以其自动化程度更高、生产效率更好、生产环境更加安全等优点得到广泛发展，但其对工件的加工和装配尺寸精度要求较高，需对所得结果进行修正，这样便降低了整个轨迹...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。