技术编号：6321190
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于堆垛机控制相关领域，特别涉及一种针对堆垛机运行过程的神经网络 控制技术。背景技术由于自动化立体仓库具有空间利用率高、管理方便、自动化程度高等优点，其应用 范围越来越广。作为立体化仓库中关键设备的堆垛机，其控制技术对于对垛机性能十分关 键。随着可编程逻辑控制器(PLC)、变频调速、激光测距等技术在堆垛机控制领域的广泛应 用，堆垛机运行速度有了明显的提高。但是堆垛机运行速度的提高带来了振动等问题，因而 需要对堆垛机运行过程的速度进行优化来降低堆垛机的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。