技术编号：6326633
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人编程系统的领域。更具体地，它应用于基于有关节的肢或使用它们来走动的机器人(尤其是人或动物形状的机器人)的行为和运动的编辑和控制。背景技术当机器人具有下述特定人外观属性时运动可以被认为是类人机头，躯干、两臂、 两手、两腿、两脚等。然而，类人机器人可能或多或少地复杂。它的肢可能具有更多或更少数量的关节。它可以静态地和动态地控制其本身的平衡，并且可能在三个维度上基于两肢行走。它可以从环境采集信号(“听”、“看”、“触摸”、“感测”等)，并且根据或...
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