技术编号：6492731
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于视差图的视差方向上连续型物体检测方法和装置，该检测方法包括获得包括该连续型物体的视差图，该物体在视差方向上连续；按照视差由大及小的顺序，获取与各个视差对应或与各个视差范围对应的视差截面图，其中视差截面图是与确定视差值对应或与确定视差值范围对应的所有视差点形成的视差图横截面；根据待检测物体的特性，从视差截面图中提取特征；以及基于各个视差截面图的特征序列识别物体。根据本发明实施例的方法提取出视差截面图序列，进行特征的提取和物体的识别，克服了...
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