技术编号:6500163
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。公开了一种物体定位方法,包括从多个立体相机获得彩色图像和深度图像;利用每个立体相机获得的图像,对物体进行定位;对每个立体相机定位到的每个物体计算复合特征,该复合特征包括物体在统一世界坐标系下的位置信息并且包括物体的可见特征、速度矢量、加速度矢量中的至少一种;基于各个立体相机定位到的各个物体的复合特征,计算不同相机定位到的物体之间的相似度,从而确定不同相机定位到的物体是否属于同一物体;如果确定不同相机定位到的物体属于同一物体,则基于物体对于相机的可见度和物体...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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