技术编号：6513724
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。，利用Harris角点检测算法检测棋盘格图像，获取候选角点，将所述候选角点的坐标精确至亚像素级，以每个所述候选角点为中心分别得到正方形对称模板，使用所述正方形对称模板对所述候选角点进行处理，剔除伪角点，得到格角点。本发明提供的棋盘格角点检测方法通过分析棋盘格图像角点邻域内的灰度值分布的规律性，采用以候选角点为中心的正方形对称模板，并使用所述正方形对称模板对所述候选角点进行处理，剔除伪角点，得到格角点，计算时间短，检测精度高。专利说明 [0001] 本...
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