技术编号：6542700
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种，该方法包括以下步骤获取树木点云数据，对其进行预处理，并定义树木模型的分级表示；提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点，并进行枝叶分离处理；从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点；提出分级离子流方法并用于对主枝骨架点和树冠特征点进行结构化；根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径，重建得到完整的树木模型。本发明为从三维点云数据中重建出完整的树木模型提供了解决方案，获取的重建模型与原始点云具有很高的吻合度，而且对遮挡严重...
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