技术编号：6542872
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用棋盘格中三条互不平行直线线性求解抛物折反射摄像机内参数的方法，其特征在于只利用直线元素，此模板是由棋盘格上三条互不平行直线构成；直线的抛物折反射图像是二次曲线，使用抛物折反射摄像机对靶标拍摄1幅图像，首先从图像上提取靶标像点，拟合曲线方程并求解每两条曲线的交点，然后根据圆的几何性质及交比不变性，得出图像平面上六组正交隐消点，利用正交隐消点对绝对二次曲线的像的约束线性求解抛物折反射摄像机内参数。利用本发明中的靶标可以实现全自动标定，减少了标...
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