技术编号:6598009
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及直线音圈电机非线性特性的控制,具体为一种针对具有非光滑的复杂迟滞非线性特性和非光滑摩擦特性的直线音圈电机非线性特性的智能补偿方法 及控制系统。(二) 背景技术具有长行程、微/纳米级定位精度的直线音圈电机(以下简称音圈电机)属于"零 传动"的直接驱动电机,与其它电机和作为位移定位驱动装置相比较,具有明显的优势,其 具高分辨率、高响应、高加速度、体积小、力特性好等特点,广泛应用到计算机硬盘、精密加 工切削机床、移动数码相机、空中机器人、半导体封装及微...
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