技术编号：6634290
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能汽车道路检测领域，涉及。所述方法包括图像预处理；车道线特征参数提取；感兴趣区域分割；车辆轮廓识别。本发明通过提取感兴趣区域，过滤背景区域，缩小处理范围，简化了计算的复杂度；采用逐行检索的方法经过固定的计算次数获取每帧图像的处理结果，区别于Hough变换对每一个亮点点都要进行线性拟合的特征，在算法实时性上有突出的优势；对Robinson方向模板算子进行实时性改进，设置中间变量减少了每个像素点的计算次数。利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感...
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