技术编号：6694476
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 [OOOl]本发明涉及，特别是传感器单元功能的变化。背景技术加速度传感器和角速度传感器被用于机器人等的移动体的 姿态控制。如果建立了三个直角坐标轴，即X轴、Y轴和Z轴，则由 三个加速度传感器检测在这三个坐标轴方向上的加速度，并且由三个 角速度传感器检测环绕这三个坐标轴的角速度。环绕这些坐标轴的角从而计算出侧倾角(roll angle )、俯仰角(pitch angle)和横摆角 (yaw angle )。在公开号为JP-A-2004-268730的日本专...
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