车辆周围监测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:6701650

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本发明涉及一种利用车载摄像装置拍到的图像来监测车辆周围情况的车辆周围 监测装置。背景技术在现有技术中,有人提出如下一种技术方案,即,根据车载摄像头在不同的2 个时刻所拍到的图像测定行人等被监测对象的实际空间位置,再根据所测得的测定结果 判定车辆触碰被监测对象的可能性的大小(参照日本发明专利公开公报特开2007-213561 号)。由于车辆行驶时被监测对象与该车辆的相对位置会发生改变,所以能够利用拍到的 图像中被监测对象的大小变化来测定该被监测对象的实际空间...
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