技术编号：6735930
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种避免违反交通信号灯的驾驶辅助控制方法及系统，其方法包括（1）查找并确定自车所在道路交通信号灯位置转入步骤（2）；（2）计算自车所在道路交通信号灯的变灯时距t_g转入步骤（3）；（3）比较自车到达警戒线所需时间time-gap与变灯时距t_g时，判断当前自车是否会违反交通信号灯若判定违反，执行自动紧急制动；否则，判断当前自车没有违反交通信号灯的行为。其系统包括自动紧急制动控制器、分别经由总线与其相连的车载摄像头和车辆电子稳定控制系统、无线通信收发装置；该...
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