技术编号：6848009
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械运动学、自动控制领域。采用一种新型的机构，配以软件程序，实现预定的轨迹。满足矩形铝壳电池侧面激光焊接和顶焊的要求。具体运用于电池激光焊接机，是其关键的组成部分—锂离子电池轨迹运动机构。背景技术 目前国内所使用的电池侧面焊接方式是将电池的长短边分四次手动焊接，这样在长边与短边的过渡圆角焊接的不好，影响产品的成品率。且不易实现自动化。国外通常采用的是三轴连动机构，聚焦系统固定在二维工作台上，电池夹具旋转，在动态中保持焦距不发生变化，其结构和控制系...
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