技术编号：7197517
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种控制电缆，尤其涉及一种机器人手臂控制电缆。背景技术目前，机器人手臂控制电缆一般采用普通的多芯电缆。参见图1和图2，普通多芯电缆结构为每根导体1采用多股普通裸铜丝101绞合而成，在每根导体1上挤包有一层绝缘层3，形成一芯导线，若干芯导线组成一束后外部再挤包外护套7形成一根多芯电缆，且若干芯导线之间采用PP网8填充。上述控制电缆的绝缘层3采用TPE制成，外护套7采用全聚氟酯制成。 该机器人手臂控制电缆在使用过程中，存在以下缺点 1)由于该控制...
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