技术编号：7291969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及超声波电机，尤其是涉及一种多自由度球形行波型超声波 电机。 背景技术自然界中许多现象是多自由度驱动的，如人的肩、腕和髋关节，眼球也是 两自由度转动的。另外，随着科技的发展，机电系统也日益复杂化，尤其是一 些精密装置对运动的要求越来越高，单自由度驱动己经无法满足要求，如机器 人、摄像系统等也都要求多自由度驱动。这些系统中，若每个自由度的运动由1 台单自由度电机来完成，就必然造成运动部件机构复杂、体积庞大、笨重和动 态性能差。多自由度超声波电机仍...
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