技术编号：7331100
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械工程中的机电传动领域，特别涉及一种可避免发生“卡涩”甚至 “卡死”等问题并能通过外接设备，实时检测装置运行状态的智能滤波驱动装置。背景技术随着机器人、航空、航天、国防武器装备等工程领域事业的迅速发展，对其传动件 及系统的传动精度、可靠性、小体积、轻量化、免维护等性能提出了新的要求。长期以来， 机械设备中驱动电机和减速器都是分开设计，这样不可避免的需要考虑它们之间的联接设 计，使用键、联轴器等联接装置，从而使结构变得复杂，零件数量种类增多，系统...
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