技术编号：7333747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明的主题涉及一种用于在可相对于彼此移动的两个连接点之间引导管线、软管等的管线导引装置，该管线导引装置包括相互铰接的多个链节。本发明还涉及一种机械手，该机械手具有至少一个部分地在外侧延伸的、用于引导管线、软管等的管线导引装置， 该管线导引装置具有至少一个在空间上可伸展的部段。背景技术为了在一位置固定的连接部与一可动的连接部之间引导管线、电缆等，采用管线导引装置，该管线导引装置也称为能量导引单元或能量导链。管线导引装置可采用不同的方式构造。例如，已知由相互...
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