一种步进电机步距角补偿方法技术资料下载

技术编号:7377743

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本发明属于步进电机驱动电路,涉及。 背景技术无论是哪种类型的步进电机细分驱动器,为了达到细分目的,都要使最终输出电流按一定规律变化,这一规律就是“细分函数”,但由于步进电机齿槽情况、铁芯材料、边界条件等因素的存在会导致气隙磁场偏离预期情况,而且,由于电机轴承等固定、安装、联接的部件而存在一定的摩擦力矩,电机的失调角随之变化,造成微步距角并不均勻,从而需要对绕组电流值进行优化,设计优化模型,对细分函数进行补偿,否则在开环控制时,微步距角的不均勻性将极大地降低...
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