技术编号：7685642
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在CAN协议中实现消极错帧的方法及其装置，属于CAN 总线通信的。 背景技术CAN是应用最广泛的现场总线，它主要用在汽车内各控制器间的通信。仅 2006年一年全世界就销售了 5亿个CAN控制器。在CAN近十六年的研究与应 用的历史中发表了大量文献，关注的中心是CAN能否提供有保障的通信服务， 因为汽车的安全与人的安全密切相关，没有可靠的通信服务，安全便无保障。 CAN是事件触发型通信协议，很多研究关心的是最坏响应时间的分析，已经有 了以理论分...
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