技术编号:773015
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种外骨骼机器人机械脊柱结构,它包括上部支撑架(1)、弯曲长度补偿装置(13)、机械脊柱(4)和驱动装置(9),其中,上部支撑架(1)上设置有肩部传感器点(14),弯曲长度补偿装置(13)包括滑动套(2)和滑动架(3),机械脊柱(4)包括若干个关节(5),关节(5)上设有连接轴(6)、外侧控制钢绳通孔(7)、内侧控制钢绳通孔(10)和脊柱传感器点(12),驱动装置(9)上设有外侧控制钢绳(8)和内侧控制钢绳(11)。本发明的有益效果是该装置可以...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。