技术编号：8006669
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机。背景技术国内外的汽车起重机、履带起重机，其上车回转平台的回转动作一般由发动机和液压系统联合驱动完成。回转平台的回转速度取决于回转液压马达的转速，两者之间存在固定的机械传动比，而回转液压马达的转速等于发动机转速与动力传输控制比的乘积，其中，动力传输控制比是指发动机转速与回转液压马达的转速的传动比例，包括发动机、回转液压泵、回转液压阀、回转液压马达一系列传动装置的匹配参数。在起重机回转过程中，会由于操作不当或其它原因造成发送机...
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