技术编号：8024799
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种三维动作实施装置，特别是涉及一种应用于海洋石油领域中水下干式舱的三维动作实施装置。背景技术 在海洋石油和天然气开发工程中，为了向陆地或储油系统输送油气，在海底铺设了大量海底管道，在外力或环境因素作用下，这些管道在铺设和使用过程中会出现变形、断裂和泄漏等破坏现象，如不及时维修会造成巨大的经济损失和环境破坏。因此，及时、有效和可靠地维修水下管道是一项重要工程。目前，虽然国际上有少数海上石油工业发达的国家具有干式维修能力，但是，现有的干式舱系统存在明显的缺陷，该系统有两个分列的门式机械手提管架和一个...
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