技术编号：8091912
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本发明公开了一种摇摆式导向轮，它包括轮体（1）、主轴（2）、电机（3）、固定杆（4）、连杆（5）和油缸（7），轮体（1）安装在主轴（2）上，轮体（1）上设置有多道环形凹形槽（6），固定杆（4）的一端设置在电机（3）的输出轴上，固定杆（4）的另一端与连杆（5）的一端铰接，连杆（5）的另一端铰接在主轴（2）的一端，主轴（2）的另一端与油缸（7）的活塞杆铰接，油缸（7）垂直于主轴（2）设置，电机（3）平行于主轴（2）设置且电机（3）位于主轴（2）下方；油缸（7）和电机（3）位于轮体（1）的两侧。本发明的有益效果是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。