电路板取料手臂的制作方法技术资料下载

技术编号:8183204

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技术领域本实用新型涉及一种电路板的取放装置,尤其涉及一种定位精准且缩短作业时间,借助单一动力即可动作的电路板取料手臂。背景技术中华人民共和国公告第2367053号实用新型专利揭示一种“集成电路板的斜立式全自动收放板机”其是借助两气压缸控制吸板单元(吸着装置)的进退及转向。但由于并不容易精准的控制气压缸的动作,使吸板单元的进退及转向位置无法被准确定位,而影响到作业流程的进行。且由于吸板单元的进退及转向,皆由个别的动力装置驱动,进退及转向的动作必须逐步进行,也就是动作稍有停顿并非连续(等待前一动作完成),所需的作业时间...
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