技术编号：8195844
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮胎式门式起重机的辅助转向方法及用于该辅助转向方法的辅助回转平台。背景技术轮胎式门式起重机(RTG)—种用于在码头或货场进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械，它主要由一龙门跨距、设于龙门跨距左右两侧的行走机构、以及设于龙门跨距横梁上的装卸机构构成。轮胎式门式起重机的大车行走机构为轮胎式，每组大车均能自由地转向，与轨道式门式起重机相比具有很大的灵活性。轮胎吊通常包含四组大车机构，每组大车包含一只主动轮及一只从动轮。整台设备的重量(包含起吊货物的重量)均由这八只轮胎来承担(最...
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