技术编号：8196034
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机的锁紧装置的自由落体的控制方法，以及实现该控制方法的控制器、包括该控制器的控制系统和起重机。背景技术在工程技术领域，在某些应用中，例如需要产生较大冲量等情况下，通常需要利用起重设备来将锁紧装置固定重物载荷并提升至一定高度，再完全撤销拉力以使锁紧装置和重物载荷自由落体下落，以产生所需要的冲量。对于这种起重设备，通常利用具有该锁紧装置带载自由落体功能的卷扬。随着起重机行业的发展，具有这种卷扬的起重设备越来越多，以适应更多工程领域的应用。而且，即使是锁紧装置上面没有固...
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