技术编号：8215244
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着工业生产自动化程度的提高以及生产规模的扩大，基于单电机的传动方法已经越来越难以满足高精度和高柔性化的生产线传输要求,多电机传动的需求不断增大,多电机传动控制方法是指通过机械或者电控方法同时对多台电机进行精确控制与补偿以达到多电机协调传动的一种控制方法，具有传送精度高、同步性好等优点。以金属网带传输为例，金属网带的结构如图4所示，由弹性金属网、直心力骨以及马蹄形链片组成。在传输过程中，马蹄形链片的中空部分啮合在链轮上，电机带动链轮拖动金属网带运动。由于应...
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