技术编号：8236854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在冲压生产线上，包括多台冲压设备生产线和单台冲压设备生产线，冲压件很多时候都要通过人工进行上下料，其存在的问题是显而易见的，首先生产效率低，工人劳动强度大，一个冲压车间需要配置大量的产业工人，严重浪费生产力；其次，冲压生产存在很大的安全隐患。要实现冲压件的自动冲压生产，必需首先解决两个主要技术问题1.开发一种结构简单、可完成多种复合动作且动作准确的机械手；2.开发一种为机械手提供准确给料(包括铁板送达位置和送达数量)的自动给料装置，因为对于最先的铁板原料，...
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