一种基于时间拓扑排序的航天器资源约束处理方法技术资料下载

技术编号:8259723

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本发明涉及,属于航天器自主 控制。背景技术 航天器任务自主规划是实现航天器自主技术的一项关键技术。航天器在执行空间 任务时,星载自主管理系统根据感知到的空间环境状态、航天器的自身状态和需要执行的 任务目标,自主产生当前时间后的任务动作序列,可以实现无人干预情况下的长期自主运 行。航天器任务自主规划可以克服深空探测中通信时间延迟大、资源约束复杂、运行环境动 态变化等带来的问题,提高航天器长期运行的自主性和可靠性。航天器的星上资源(推进 剂、电能、存储器等)...
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