技术编号：8309403
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。并联机构具有刚度大、承载能力强、累积误差小、控制精度高等诸多优点，是近几年来机构学研宄的热的，少自由度并联机构以结构简单，制造和控制成本相对较低等引起学术界的广泛关注，四自由度并联机构以其良好的运动特性能够满足并联机床的工作需求，四自由度并联机构可以作为机床、减震装置和振动筛等设备的原型，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。目前现有技术中，利用型综合方法，得到由简单串联链组成、无冗余支链、对称的且各向同性的四自由度并联机构，但是这样的机构构型是很有限...
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