技术编号:8309416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着工业自动化的普及应用,机器人已经广泛使用。其中,六轴机器人以其较为灵活、通用性强的优点而占有相当大的比例。但是,常用的六轴机器人的轴间转动采用伺服电机和减速器,制备成本较高。因此,本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。发明内容本发明旨在提供一种制备成本较低的基于伺服电动缸的六轴机器人。为解决上述技术问题,本发明的技术方案是一种基于伺服电动缸的六轴机器人,包括底座,所述底座的左侧固定设置有转动座,所述转动座的轴线平行于水平面,第一转臂的下端固定在...
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