洁净天车避障控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8311058

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在半导体行业中,自动化物料搬运系统(Automatic Material Handling System ;AMHS)是业界最灵活的集合储存、运输和管控FAB厂不同制程区域之间以及制程设备,量测机台和stockers之间的制品搬运解决方案。而洁净天车(Overhead Hoist Transfer ;0ΗΤ)则是该系统中最主要的执行部件。当多台洁净天车在运行过程中,会与工作人员、生产设备有直接交互,这就需要OHT具有完善的避障功能,确保工作人员人身安全及天...
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