连杆机构、机器人工作平台与机器人工作平台的设计方法技术资料下载

技术编号:8316009

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-般而言,机械装置在高速运动的状态下更容易产生振动。举例而言,机械装置例 如机器人在高速运动的状态下可能因为振动而产生偏移或晃动。如此,机器人的机械手臂 在执行工作,例如产品组装时,很可能会因为前述的偏移或晃动而产生装配误差。简言之, 振动将影响机械装置的工作效率以及工作精度。 为了抑止机械装置在高速运动的状态下产生振动,可采用外加的避振装置,或者 直接调整控制机械装置的控制方法。然而,采用外加的避振装置需要额外的制造成本,而调 整控制方法需要繁杂的计算...
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