作业车的周围信息获取装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8344471

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以往,已知的有在作业设备的悬臂的前面设置有立体摄像机,并对位于作业设备的前方的作业对象物进行立体拍摄的立体摄像机装置(参照专利文献I)。作业设备具有下部行驶体、设置于上述下部行驶体之上的上部旋转体、设置于上述上部旋转体的可起伏的悬臂(boom)、设置于上述悬臂的前端部的吊杆(jib)、设置于吊杆的前端部的臂、设置于上述臂的前端部的粉碎机、以及设置于悬臂的前面的一对立体摄像机。一对立体摄像机面向前方,并对位于作业设备的前方的要粉碎的作业对象物进行立体拍摄,通...
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