技术编号:8363777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。对空间目标(包括合作目标和非合作目标)进行在轨操作和服务需要有抓捕机构完成目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作;现有的空间目标抓捕机构主要采用机械式手爪机构,可用于实现空间合作目标的抓捕。但利用机械式手爪抓捕机构进行非合作目标的抓捕,包括未安装合作抓持机构的己方飞行器、己方装置合作部件发生故障或失效卫星、对方航天器、空间大尺寸碎片等,则将大量增加抓捕机构的尺寸和关节数量,增大了抓捕机构及其控制系统的复杂程度、整体质量和操作难度,降低了系统的可靠性,增加了制...
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