一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法技术资料下载

技术编号:8378815

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高速旋转体的姿态和角速度测量一直是一个难点,如旋转弹的滚转角速率可高达 20圈/秒(约7200度/秒),而普通的陀螺,其角速度测量范围一般仅为几百度每秒,存在 较大的差距。尽管目前有些特殊的激光陀螺、光纤陀螺或微机械陀螺具有大量程,但大量程 通常导致陀螺的分辨率降低、线性度和可靠性较差,重量或体积增加。 用加速度计代替陀螺的无陀螺测量方式需要较大的杆臂长度,安装难度较大,特 别在被测物体体积较小时更明显。 根据公开的文献资料显示,某些高速度旋转的火箭弹,...
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