技术编号：8411678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及工业控制中使用PI控制的领域，特别涉及一种输入限幅PI控制方法。背景技术 在工业控制领域，由于PI控制器结构简单，容易实现并且具有较强的鲁棒性，因 此被广泛采用。PI控制器的比例系数与积分系数的选择影响着PI控制器的性能，通过调整 PI控制器的比例系数和积分系数可以改变被控对象的输出响应。但是由于PI控制器的结 构简单，其控制性能并不完美。传统的PI控制器通常会产生一定的超调量，过大的超调量 在某些场合下会对设备造成严重的损害，因此在保持PI控...
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