技术编号：8434811
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于确定超声设备周围的空间构型的空间构型确定装置、空间构型确定方法和空间构型确定计算机程序。本发明还涉及引入装置，所述引入装置包括空间构型确定装置。背景技术在心脏消融过程中，消融导管被引入到活体的心脏中，其中，消融导管的端部包括比如用于将射频能量施加到待消融的心脏组织的消融电极。此外，消融导管的端部可以包括用于以超声的方式监测消融过程的超声换能器。为了确定心脏内消融导管的端部的取向和位置，一般对所述端部进行电磁跟踪，其中，被放置在消融导管的端...
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