技术编号:8446275
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种针对车门点焊机器人路径校正的方法,更具体地说,本发明涉及 一种。背景技术 电阻点焊在焊接生产过程中能量集中、板材变形小、生产效率高,因此特别适用于 焊接薄壁零件,是目前实现自动化大规模生产的最常用的焊接方法之一,因此被广泛地应 用于汽车以及汽车零部件的焊接领域。现代化汽车生产制造工艺中,针对汽车制造业产品 竞争激烈化、规模化、批量化、低成本、大规模、高精度的现状,对许多构件的焊接精度和速 度等指标提出了越来越高的要求,因而促使了焊接机器人的...
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