一种抑制无刷直流电机转矩脉动的延迟控制方法技术资料下载

技术编号:8474773

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本发明属于无刷直流电机控制领域,具体涉及一种抑制无刷直流电机转矩脉动的 延迟控制方法。背景技术 无刷直流电机具有结构简单,转矩大等优点,在各行各业中有着广泛应用,被认为 是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。但是,电机存在转矩脉动,阻碍 了其向大功率,高精度领域的发展。 无刷直流电机的控制系统为转速电流双闭环控制系统,其系统工作原理为首先 速度给定值与速度检测值进行比较,得到的速度差值经速度控制器进行PI (比例和积分) 调节,输出作为电流...
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