仿生蛇形机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:8481120

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机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。传统机器人现阶段采用的是纯机械传动,单一直线工作,无法任意全方位自由度,易受外界干涉,整体动作存在自由度问题,无法在狭小空间操作,复杂环境下容易发生碰撞。发明内容本发明的目的是提供一种仿生蛇形机器...
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