技术编号：8481125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手，特别涉及一种磁流变液间接自适应欠驱动机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手作为机器人的输出终端，得到越来越多机器人研宄者的青睐与重视。在机器人研宄领域中，机器人手主要分为两大类拟人手和非拟人手。拟人手是指具有手指的抓持器，手指的数量可以从2个到多个，手指上可以有一个或多个关节。非拟人手也称为特种手，是指没有手指的抓持器，包括吸盘、磁铁、搭扣、钩子或其他具有临时连接抓取功能的装置。拟人手从具有手指数量、关节驱动原理方面可以分为三类工业...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。