技术编号：8487357
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及无人飞行器，具体涉及一种用于无人机自主降落的视觉辅助 装置及视觉辅助方法。背景技术 无人机位置和姿态信息的获取及协同控制是无人机自主降落技术的核心，为了使 无人机在执行任务后能按照计划顺利降落，需要使无人机在远距离时即可感知到着陆区 域，调整俯仰姿态和航向偏移；在感知进近（飞行器下降时对准跑道的过程）后，实时获取 无人机位置和姿态信息，结合无人机飞行控制系统对准航向，按照规划的导航轨迹进行下 滑；在规划拉平点时，确保无人机各飞行参数满足降落条件...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。