技术编号：8499753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及伺服控制，具体设及。背景技术 电动伺服系统因控制方法灵活、效率高、运行可靠度高得到了广泛应用，考虑到实 现成本和系统稳定性，电动伺服系统经常采用图1所示的控制方式，即反馈信号直接从驱 动端引出，系统为半闭环结构。在实际应用过程中，伺服机构往往存在负载惯量大、结构刚 度低、低阻巧和存在机械间隙等问题。惯量大和刚度低导致系统结构谐振剧烈且谐振频率 低；机械间隙导致系统响应滞后严重，且可能存在极限环，系统负载容易发生高频振荡。 电动伺服系统常用的控制...
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