一种按摩椅机械手的行走机构的制作方法技术资料下载

技术编号:8503576

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传统按摩椅中机械手的运动只是平面运动,其在按摩椅内设置一平面轨道,机械手的按摩机构固定在一个框架上,框架在平面的轨道上下滑动,滑动时按摩机构模拟揉捏、推拿、敲击等动作,但由于人体的脊椎都是呈曲线状的,因此传统的机械手的平面按摩方式很难达到既定的按摩效果。机械手在行走的轨迹上做了改变,即在齿轮与齿条的配合上做了一些修改,将直齿条改为曲线齿条,曲面齿条上既有直齿,又有内齿和外齿,内齿和外齿在连接处总会出现一些不平整,导致齿轮在内齿和外齿连接处会出现过渡性不好,...
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