技术编号:8544368
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及=维动画设计领域,尤其设及。背景技术 刚体运动原来是物理学中的一个概念。如果一个物体在=维欧氏空间中的运动不 改变它的形状及其大小,只改变它在空间中的位置,那么该物体的该种运动称为刚体运动。 刚体运动设计在=维动画设计及机器人轨迹规划等相关领域中是一个重要的问题,也是一 项基本的任务。 在=维动画设计及机器人轨迹规划过程中,经常会设及到刚体运动轨迹的设计与 实现,如果设计者手工排列刚体运动轨迹上的每一点,显然工作量巨大,某些情况下也并不 符合现...
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